Севинова Дилдора Усмоновнанинг
фалсафа доктори (PhD) диссертацияси ҳимояси ҳақида эълон

I. Умумий маълумотлар.
Диссертация мавзуси, ихтисослик шифри (илмий даража бериладиган фан тармоғи номи): “Ҳаракатланувчи обектларни адаптив позиция-траекторияли бошқариш тизимларини синтез қилиш алгоритмлари”, 05.01.08 – Технологик жараёнлар ва ишлаб чиқаришларни автоматлаштириш ва бошқариш.
Диссертация мавзуси рўйхатга олинган рақам: B2025.3.PhD/Т5900
Илмий раҳбар: Зарипов Орипжон Олимович, техника фанлари доктори, профессор.
Диссертация бажарилган муассаса номи: Тошкент давлат техника университети.
ИК фаолият кўрсатаётган муассасалар номи, ИК рақами: Тошкент давлат техника университети, DSc. 03/30.12.2019.Т.03.02.
Расмий оппонентлар: Баратов Дилшод Хамидуллаевич техника фанлари доктори, профессор; Сапаев Маматкарим техника фанлари номзоди, доцент.
Етакчи ташкилот: Фарғона давлат техника университети.
Диссертация йўналиши: назарий ва амалий аҳамиятга молик.
II. Тадқиқотнинг мақсади: берилган нуқтада ҳолатни аниқлаш масаласини таҳлил қилиш асосида, шунингдек, тасодифий ғалаёнларнинг ҳаракатланувчи обектга таъсири билан боғлиқ параметрик ноаниқликлар шароитида адаптив позиция-траекторияли бошқариш тизимларини синтез қилиш алгоритмларини ишлаб чиқишдан иборат.
III. Тадқиқотнинг илмий янгилиги:
бошқарилувчи обектларнинг турли координата ва позициялар бўйича динамик хусусиятларини юқори аниқликда амалга ошириш имконини берувчи адаптив позиция-траекторияли бошқариш тизимларининг моделлари ва идентификациялаш алгоритмлари ишлаб чиқилган; 
белгиланган координата траекторияси ва позициясига мувофиқ структураларни ўзгарувчан параметрларини аниқлаш имконини берувчи математик моделлар асосида кинематик траекториянинг тўғри ва тескари масалаларини ечиш алгоритмлари ишлаб чиқилган;
бошқарилувчи обектларнинг компоновкаларини агрегат-модул қуриш тамойиллари асосида унинг функсионал имкониятлари ва самарадорлигини оширишга имкон берувчи адаптив позиция-траекторияли бошқариш тизимларини структуравий ва кинематик синтезлаш алгоритмлари ишлаб чиқилган;
функсионал боғланишларга эга тақсимланган нейрон тармоқ моделлари асосида берилган координата ҳолати бўйича чегаравий шартлари бажарилишини юқори аниқликда ва тезкорликда амалга ошириш имконини берувчи адаптив позиция-траекторияли бошқаришнинг синтезлаш алгоритмлари ишлаб чиқилган.
IV. Тадқиқот натижаларининг жорий қилиниши. Ҳаракатланувчи обектларни адаптив позиция-траекторияли бошқариш тизимларини синтез қилиш бўйича олинган илмий натижалар асосида:
нормал иш шароитида плата ишлаб чиқаришда текстолит платалар юзасига дастлабки қалай билан ишлов беришда технологик жараённинг динамик хусусиятларини белгиланган координата траекторияси ва позициясига мувофиқ аниқлаш ва синтезлашнинг математик моделлари ва алгоритмлари дастурий шаклда “Артел Электрониcс Мануфаcтуринг” МЧЖда жорий қилинган (“Узелтехсаноат” уюшмасининг 2024-йил 22-ноябрдаги №04-3/2042-сон маълумотномаси). Натижада плата ишлаб чиқаришда текстолит платалар юзасига дастлабки қалай билан ишлов беришда динамик хусусиятларини турли координата ва позициялар бўйича юқори аниқликда ҳисоблаш ҳамда ишлов берилган текстолит платалар нуқсонсиз эканлигини текширишда ўзгарувчан параметрларини аниқлаш имконини берган;
бошқарилувчи обектнинг кинематик ва динамик масалаларини тезкор ечиш имконини берувчи нейрон тармоқ моделлари асосида адаптив позиция-траекторияли бошқариш тизимининг дастурий таъминоти “Артел Электрониcс Мануфаcтуринг” МЧЖда жорий қилинган (“Узелтехсаноат” уюшмасининг 2024-йил 22-ноябрдаги №04-3/2042-сон маълумотномаси). Натижада ТАМУРА печкасида қуритиш жараёнларининг функсионал имкониятлари ва самарадорлигини ошириш ҳамда белгиланган координата ҳолати бўйича чегаравий шартлари бажарилишини юқори аниқликда ва тезкорликда амалга ошириш имконини берган.

Yangiliklarga obuna bo‘lish